Своя колея
Борис Викторович Раушенбах — один из основоположников советской космонавтики, отец всех систем управления космическими кораблями и аппаратами в СССР. Великий человек и ученый.
Он читал нам факультатив на 1-м курсе МФТИ о перспективе в византийской и древнерусской иконописи, которая оказалась ключем к созданию устойчивых математических моделей и систем управления стыковками космических аппаратов.
Все дело в том, как видели перспективу раньше, в частности, иконописцы: рельсы на горизонте у них расходились бы, а не сходились, а ведь и то, и другое, — это чистая иллюзия, созданная алгоритмами обработки изображений нашего мозга.
Удивительно то, что БВР это подметил, понял и применил в алгоритмах стыковок!
Оказалось, что космические аппараты отказывались правильно сближаться и стыковаться на орбите, когда в их системы управления перспектива была заложена современная, к которой мы все привыкли, как единственно верной, а вот когда в алгоритмы управления стыковкой ввели перспективу древних, — стыковка происходила без всяких сбоев.
Почему со временем поменялись эти алгоритмы мозга восприятия перспективы?
Думаю, из-за экономии энергии, к которому мозг, как машина, стремится. Так ему проще жить при больших объемах обработки информации.
При расходящейся перспективе, мозгу, когда вы вглядываетесь вдаль, нужно обработать гораздо больше информации, чем при сходящейся, когда, грубо говоря, он не увеличивает экспоненциально количество пикселей на изображении, а наоборот, уменьшает, как-бы аппроксимируя изображение меньшим количеством пикселей. Поэтому в сознании современного человека рельсы на горизонте и сходятся.
Мозг чертовски ленив, именно поэтому и эффективен.
На одном из занятий БВ отвлекся от темы и рассказал нам, тогдашним 17-летним пацанам, вещь, которую я запомнил на всю оставшуюся жизнь:
"Вы думаете, что мы стремились стать знаменитыми учеными, академиками, героями соцтруда?
Нет! Мы поставили перед собой задачу сделать ракетно-ядерный щит страны, отправить первыми человека в космос, и уже потом, как следствие, мы стали и академиками, и героями.
Ставьте перед собой масштабные задачи, а остальное само приложится".
Не знаю, как в наш практичный век, когда успех измеряется исключительно деньгами и монетизирована даже совесть, эти слова отзовутся в сознании молодежи.
В наше время это стало правилом жизни, по крайней мере, для меня.
Выбирайтесь своей колеёй.
Он читал нам факультатив на 1-м курсе МФТИ о перспективе в византийской и древнерусской иконописи, которая оказалась ключем к созданию устойчивых математических моделей и систем управления стыковками космических аппаратов.
Все дело в том, как видели перспективу раньше, в частности, иконописцы: рельсы на горизонте у них расходились бы, а не сходились, а ведь и то, и другое, — это чистая иллюзия, созданная алгоритмами обработки изображений нашего мозга.
Удивительно то, что БВР это подметил, понял и применил в алгоритмах стыковок!
Оказалось, что космические аппараты отказывались правильно сближаться и стыковаться на орбите, когда в их системы управления перспектива была заложена современная, к которой мы все привыкли, как единственно верной, а вот когда в алгоритмы управления стыковкой ввели перспективу древних, — стыковка происходила без всяких сбоев.
Почему со временем поменялись эти алгоритмы мозга восприятия перспективы?
Думаю, из-за экономии энергии, к которому мозг, как машина, стремится. Так ему проще жить при больших объемах обработки информации.
При расходящейся перспективе, мозгу, когда вы вглядываетесь вдаль, нужно обработать гораздо больше информации, чем при сходящейся, когда, грубо говоря, он не увеличивает экспоненциально количество пикселей на изображении, а наоборот, уменьшает, как-бы аппроксимируя изображение меньшим количеством пикселей. Поэтому в сознании современного человека рельсы на горизонте и сходятся.
Мозг чертовски ленив, именно поэтому и эффективен.
На одном из занятий БВ отвлекся от темы и рассказал нам, тогдашним 17-летним пацанам, вещь, которую я запомнил на всю оставшуюся жизнь:
"Вы думаете, что мы стремились стать знаменитыми учеными, академиками, героями соцтруда?
Нет! Мы поставили перед собой задачу сделать ракетно-ядерный щит страны, отправить первыми человека в космос, и уже потом, как следствие, мы стали и академиками, и героями.
Ставьте перед собой масштабные задачи, а остальное само приложится".
Не знаю, как в наш практичный век, когда успех измеряется исключительно деньгами и монетизирована даже совесть, эти слова отзовутся в сознании молодежи.
В наше время это стало правилом жизни, по крайней мере, для меня.
Выбирайтесь своей колеёй.
Нет комментариев